Добрый день!
Если я правильно понял, к договору аренды описанная в вопросе операция никакого отношения не имеет, т.е. не важно арендатор и арендодатель такое задумали, или просто две компании.
Дальше мы имеем:
а) услуги по вывозу и утилизации отходов, которые будет оказывать вашей компании завод.
б) желание завода приобретать у вашей компании некондиционные моющие средства.
Дальше нужно выяснить: не будет ли реализация таких некондиционных моющих средств нарушением законодательства. Если нет, то вполне можно заключить как 2 договора (оказания услуг по вывозу и утилизации отходов и поставки моющих средств определенного качества) и проводить по ним взаимозачеты, так и 1 договор (например, оказания услуг, хотя можно и поставки, предусматривающий оплату не деньгами, а соответственно поставкой моющих средств или оказанием услуг).
Цитата: И можно ли избежать количественных взаимоотношений, чтобы не подсчитывать, сколько кг стороны передали друг другу.
А вот это, к сожалению, ни в одном из вариантов сделать не получится, т.к. у договора должна быть стоимость. И если с мусором еще можно обойтись без подсчета, установив просто твердую таксу в единицу времени (день, неделю, месяц, квартал и т.п.), то с поставкой товара уже никак без количества не обойтись, т.к. количество - существенное условие договора купли-продажи (ст. 465 ГК РФ), т.е. без его согласования договора поставки быть просто не может. Не получится обойтись без количества и в случае, если у вас 1 договор оказания услуг, предусматривающий оплату путем передачи моющих средств, т.к. и в этом случае вам нужно указать какое именно количество моющих средств надо передать в оплату услуг.